Если не ошибаюсь то на обоих. Хотя тут вопрос открытый: я начал с нежити они вроде как "вторые" , хотя так как после выбора ты не сможешь поменять карту до выполнения основного квеста на ней - без разницы к кому идти первыми. У тех к кому пойдешь следующими автоматически поднимется уровень. У меня возможность апгрейда появилась только после того, как я выполнил квест у людей (соответсвенно он был вторым).
Кстати, развитие замка до след. уровня только по выполнению сюжетного квеста хотя бы на 1 карте?
Я вот думаю еще разок пройти. По крайней мере начать с людей и выбрать там восстание, так как там есть выбор либо-либо.