Автор задумал так, чтобы в Стальгард и к храму ты мог попасть только по ходу главного квеста.
Более того, на деле тебе еще запрещено покидать все владение Стальгард до победного конца (с начала штурма города и до благополучного окончания главной квестовой линии - недаром Ульфгар (один из братьев) предупреждает, что нужно всем необходимым запастись перед битвой, пути назад не будет до победы или смерти.
Вся область Стальгарда закрыта и открывается только по квесту. Нижние ворота, у которых стоит Ульфгар до начала атаки на город, закрыты, когда соглашаешься начать атаку тебя перносит во внутреннюю область (Агнар произносит речь перед войском). Решетка рядом с храмом закрыта (решетка, разделяющая владение Борвальд и владение Стальгард), чтобы нельзя было раньше времени попасть к храму или уйти оттуда.
Теперь обратимся к тому, как развивается сюжет. Пишу на всякий случай, если у тебя глюкануло что-то раньше.
Вы с Ульфгаром зачищаете Изумрудную долину, затем он говорит о начале атаки на город. Игрок говорит, что пора атаковать. Игрока переносит туда, где все уже собрались слушать речь Агнара. Агнар произносит речь, все бегут на Стальгард, пробиваются внутрь города. Затем вы с Агнаром заходите в замок, подлый Ингвар говорит, что идет за Сердцем. Вы с Агнаром расправляетесь с подручными Ингвара, и дальше, по идее, вы всей кучей (Агнар, Торлог и братья) должны бежать к храму и попытаться остановить Ингвара.
Путь к храму лежит внутри области, занятой владением Стальгард, это дорога с несколькими засадами (две-три? не помню точно), ведущая на север к храму. Насколько помню, в начале этой дороги - ворота, не успевает игрок к ним подбежать, они открываются и нападают несколько солдат Стальгарда.
На деле спутники вполне могут разбрестись.
У меня было так. Добежала сама до храма, спутники где-то отстали. Вижу решетку, ведущую на запад. Ессно, туда ткнулась (как всегда, когда видишь закрытую решетку), она закрыта. Потом поглядела направо, - храм. Открыла дверь - никого из спутников, дальше внутри Ингвар с кучей солдат. Квест дальше не идет. Вышла, подождала, вошла. Внутри оказался один Агнар. Дошли до Ингвара - квест не идет Подождала прямо внутри еще пару часов, притопали братья и Торлог, начались квестовые разговоры и квест нормально продолжился.
Если у тебя какое-то иное течение квеста, то причину ошибки нужно искать раньше или придется главный квест закрыть консолью (это надо будет отдельно смотреть).